君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　自仁率，等而上之至于祖；自率祖，顺而之，至于祢是故，人道亲也。亲亲尊祖，尊祖敬宗，敬宗收族，收族宗庙严，宗严故重社稷重社稷故爱姓，爱百姓刑罚中，刑中故庶民安庶民安故财足，财用足百志成，百成故礼俗刑礼俗刑然后。《诗》云「不显不承无斁于人斯，此之谓也