服术有六：一曰亲亲，二尊尊，三曰名，四曰出入，五长幼，六曰从服。从服有六：属从，有徒从，有从有服而无，有从无服而有服，有从重而，有从轻而重

　　泰，有虞氏之尊也山罍，夏后氏之尊也。，殷尊也。牺象，周尊。爵，夏后氏以琖，殷斝，周以爵。灌尊，夏氏以鸡夷。殷以斝，周黄目。其勺，夏后氏以勺，殷以疏勺，周以蒲。土鼓蒉桴苇龠，伊耆之乐也。拊搏玉磬揩击大琴大瑟，中琴小瑟，代之乐器也